Maiņstrāvas servomotora stators
Šī motora stators ir laminēta konstrukcija, un tā divi tinumi ir uztīti 90 elektriskos leņķos telpā. Tiek ierosināts tinuma sprieguma avots, ko sauc par primāro tinumu (ko sauc arī par atsauces vai stacionāro fāzi). Otrs tinums, ko sauc par vadības sloksnes tinumu (vai vadības fāzi), tiek darbināts ar mainīgu vadības spriegumu, kas ir 90 grādu fāzē ar spriegumu pāri galvenajam tinumam. Vadības spriegumu nodrošina servo pastiprinātājs.
Maiņstrāvas servomotora rotors
Rotors parasti ir vāveres būra tipa ar mazu diametru un garu garumu, lai uzturētu pēc iespējas zemāku mehānisko inerci. Lai iegūtu pēc iespējas lineārāku griezes momenta-ātruma raksturlielumu, tam ir augsta pretestība. Ļoti mazjaudas lietojumos, izmantojot vilkšanas kausu rotoru (2. attēls), vēl vairāk samazina rotora inerci. Šāda veida rotors ir specializēta vāveres rotora forma, kurā vadītāji ir vilkšanas kausa formā un ir izgatavoti no nemagnētiski vadoša materiāla, piemēram, vara, alumīnija vai sakausējuma. Rievotās rotora laminācijas tiek aizstātas ar fiksētu gredzenveida laminējumu komplektu, kas nodrošina zemu magnētiskās plūsmas pretestības ceļu.